すべての LI L6 シリーズに標準装備されているインテリジェント 4 輪駆動は、日常使用においてどの程度の価値があるのでしょうか?

後輪駆動車でよくあるトラブルは、コーナリング時に後輪が前輪よりも先にグリップ限界を突破し、後輪が滑ってしまう「ドリフト」、いわゆるオーバーステアです。

理論的に言えば、「登ってペダルをこぐ」四輪駆動モードは、二輪駆動よりも優れたトラクションと密着性を備え、車両の使用シナリオが豊富で、滑りやすい路面やぬかるみの路面でも優れた制御能力を提供できます。また、安定性と強力な追い越し能力は、運転の安全性を大幅に向上させることができ、車にとって最適な運転モードです。
電気自動車やハイブリッド車の人気が続くにつれ、四輪駆動車の分類は徐々に複雑になってきています。LI L6が発売された後、一部のユーザーは、LI L6の四輪駆動がどのカテゴリーに属するのかに興味を持ちました。

燃料自動車の四輪駆動と類似することができます。燃料自動車の四輪駆動は、パートタイム四輪駆動、フルタイム四輪駆動、タイムリー四輪駆動に大別されます。

パートタイム4WDは、四輪駆動における「マニュアルトランスミッション」と理解できます。車の所有者は実際の状況に応じて独自に判断し、トランスファーケースをオンまたはオフにすることで二輪駆動または四輪駆動モードを実現できます。変換する。

フルタイム四輪駆動（All Wheel Drive）は、前後車軸にセンターディファレンシャルと独立したリミテッドスリップディファレンシャルを備え、4つのタイヤに駆動力を一定の割合で配分します。名前が示すように、4 つの車輪がいつでも、どのような作業条件でも駆動力を提供します。

リアルタイム 4WD は、他の状況では二輪駆動を維持しながら、適切な場合には自動的に四輪駆動モードに切り替えることができます。

四輪駆動燃料車の時代では、動力源がフロントキャビンのエンジンのみであるため、さまざまな走行モードを作成し、前後軸間のトルク配分を実現するには、前後駆動などの比較的複雑な機械構造が必要になります。シャフトとトランスファーケース。、多板クラッチセンターディファレンシャル、および制御戦略は比較的複雑です。通常、四輪駆動を搭載するのは上位モデルまたは上位バージョンのみです。

スマート電気自動車の時代には状況が変わりました。電気自動車の技術が向上し続けるにつれて、前後のデュアルモーターアーキテクチャにより、車両に十分な電力を供給できるようになりました。また、前輪と後輪の動力源が独立しているため、複雑な動力伝達装置や分配装置が必要ありません。電子制御システムにより、より柔軟な動力配分が可能となり、車両のハンドリング性能が向上するだけでなく、より多くのユーザーがより低コストで四輪駆動の利便性を享受できるようになります。

新エネルギー車がより多くの家庭に普及するにつれて、高効率、柔軟なスイッチング、高速応答、優れた運転体験などのスマート電気四輪駆動の利点がより多くの人に認識されるようになりました。デュアルモーターのスマート四輪駆動も、将来の自動車の新しいトレンドの 1 つと考えられています。。

LI L6では、速度が比較的安定している都市部や高速道路などの日常の走行環境では、ユーザーは「ロードモード」を選択し、必要に応じて「コンフォート/スタンダード」または「スポーツ」パワーモードに調整することで、切り替えを実現できます。最適な快適性、経済性、パフォーマンスの比率。

「コンフォート/スタンダード」パワーモードでは、前輪と後輪のパワーが黄金配分比を採用し、エネルギー消費を総合的に最適化することで、パワーの無駄や燃料や電気のロスを発生させず、より快適性と経済性を重視した設計となります。「スポーツ」パワーモードでは、最適なパワー比率が採用され、より理想的なトラクションが得られます。

「LI L6 のインテリジェント四輪駆動は、従来の燃料自動車のフルタイム四輪駆動に似ていますが、LI L6 のインテリジェント四輪駆動には、XCU セントラル ドメインというスマートな「頭脳」も備わっています。急にハンドルを切る、アクセルを強く踏み込むなどの動作や、センサーが検出する車両のリアルタイムの姿勢状態パラメータ（車両の前後加速度、ヨー角速度、ハンドル角度など）。 、前輪と後輪に最適な駆動力出力ソリューションを自動的に調整し、デュアルモーターと電子制御により、四輪駆動トルクをリアルタイムで簡単かつ正確に調整および配分できます」とキャリブレーション開発エンジニアの GAI 氏は述べています。

これら 2 つのパワー モードであっても、LI L6 の 4 ドライブ パワー出力比は、車両のドライバビリティ、パワー、経済性、安全性をさらに考慮して、自社開発のソフトウェア制御アルゴリズムを通じていつでも動的に調整できます。

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すべてのLI L6シリーズにはインテリジェント四輪駆動が標準装備されています。日常の運転にどれだけ役立つのでしょうか？

LI L6 と同じサイズの中型から大型の高級 SUV の場合、デュアルモーター インテリジェント 4 輪駆動は通常、中型からハイエンドの構成でのみ利用可能であり、アップグレードには数万元が必要です。なぜLI L6は全シリーズ標準装備の四輪駆動にこだわるのでしょうか？

なぜなら、Li Auto は車を作るとき、常に家族ユーザーの価値を最優先に考えているからです。

Li Li L6 の発表会見で、Li Auto の研究開発担当副社長、Tang Jing 氏は次のように述べました。「二輪駆動バージョンも研究しましたが、二輪駆動バージョンの加速時間は 8 秒近くなので、さらに重要なことは、複雑な路面での安定性であり、私たちの要求を満たすには程遠く、最終的には躊躇なく二輪駆動を諦めました。」

LI L6は高級中大型SUVとして、前後にデュアルモーターを標準装備。動力システムの総出力は300キロワット、総トルクは529N・m。100キロメートルまでの加速は5.4秒で、3.0T高級車の優れた性能を上回っているが、これはLI L6インテリジェント四輪駆動車の合格ラインにすぎない。あらゆる道路状況においてユーザーとその家族の安全をより確実に確保することが、私たちが追求したい完璧なスコアです。

LI L6 では、高速道路モードに加えて、ユーザーは急勾配モード、滑りやすい道路、およびオフロード脱出の 3 つの道路モードから選択することができ、基本的に家庭ユーザーのほとんどの非舗装道路の運転シナリオをカバーできます。

通常の状況では、乾燥した良好なアスファルトまたはコンクリート舗装は付着係数が最も大きく、ほとんどの車両がスムーズに通過できます。しかし、一部の非舗装道路や、雨、雪、泥、穴、水などの複雑で過酷な道路状況と上り坂や下り坂の場合には、粘着係数が小さくなり、車輪と車輪の間の摩擦が大きくなります。道路が大幅に狭くなり、二輪駆動車がスリップしたり空転したり、所定の位置に固定されて動けなくなったりした場合、四輪駆動車の優れた通過性が明らかになります。

高級四輪駆動SUVの意味は、家族全員がさまざまな複雑な道路をスムーズに、安全かつ快適に移動できることです。

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LI L6発表カンファレンスではテストビデオが上映された。LI L6の二輪駆動版と某純電動SUVで、雨雪時のおなじみの緩坂路に相当する勾配20％の滑りやすい路面での登坂をシミュレーションした。「滑りやすい路面」モードのLI L6は緩やかな坂道を着実に通過し、一方、純電気SUVの二輪駆動バージョンは坂道を直接滑り降りた。

示されていない部分は、テストプロセス中に LI L6 にさらに「難易度」を設定し、氷と雪の道路、純氷の道路、および半分雨、雪、半分泥道での登山をシミュレートしたことです。「滑りやすい路面」モードでは、LI L6 はテストに合格しました。特に言及する価値があるのは、LI L6 が純氷の 10% 勾配を通過できることです。
「これは当然、四輪駆動と二輪駆動の物理的特性によって決まります。同じパワーの下では、四輪駆動車は二輪駆動車よりもグリップ力と安定性が優れています。」製品評価チームの Jiage 氏は次のように述べています。

北部では冬は気温が低く、路面が凍結して滑りやすくなることによる交通事故が多発します。南部の冬が終わると、道路に水を撒くと薄い氷の層が形成され、自動車の運転の安全にとって大きな隠れた危険となります。北も南も、冬になると「滑りやすい路面でハンドルを切られてしまわないか？」と不安を抱えながら運転するユーザーが多い。

「いくら四輪駆動が優れていても、冬用タイヤは交換したほうがいい」という人もいます。実際、遼寧省以南の北部地域では冬用タイヤを交換するユーザーの割合が大幅に減少しているが、南部地域の自動車所有者の大多数は純正のオールシーズンタイヤを使用して車の交換に向かうだろう。タイヤ交換費用や保管費用がユーザーに多大な迷惑をもたらすからだ。

ただし、優れた四輪駆動システムは、あらゆる種類の雨、雪、滑りやすい道路状況において、運転の安全性をより確実に確保できます。この目的を達成するために、滑りやすい路面での直線加速時や緊急車線変更時の Li L6 の車体安定性もテストしました。

現時点では、車体の電子安定システム (ESP) が必要な安全バリアとして重要な役割を果たします。LI L6 が「滑りやすい路面」モードに切り替わった後、滑りやすい路面で加速するときや緊急の車線変更を行うときに、スリップ、オーバー ステア、アンダー ステアが発生します。このような状況が発生した場合、ESPは車両が不安定な状態にあることをリアルタイムに検知し、車両の進行方向や車体姿勢を即座に修正します。

具体的には、車両がアンダーステア​​になると、ESP が後輪内側の圧力を高めて駆動トルクを減少させることで、アンダーステア​​の程度を軽減し、追従性を強化します。車両がオーバーステアすると、ESP は外側の車輪にブレーキをかけてステアリングを軽減します。過度な場合は、進行方向を修正してください。これらの複雑なシステム操作は瞬時に行われ、このプロセス中、ドライバーは指示を与えるだけで済みます。

また、ESP が作動していても、車線変更時や滑りやすい路面での発進時の四輪駆動と二輪駆動の SUV の安定性には大きな違いがあることもわかりました。LI L6 は突然時速 90 キロメートルまで加速しました。直線で1時間。安定した直進走行を維持でき、車線変更時のヨー振幅も非常に小さく、車体は迅速かつスムーズに走行方向に補正されます。ただし、純粋な電気 SUV の 2 輪駆動バージョンは安定性と追従性が低く、手動で複数回修正する必要があります。

「一般的に言って、ドライバーが意図的に危険な行動をとらない限り、LI L6 がコントロールを失うことは基本的にあり得ません。」

車で旅行するのが好きな家族ユーザーの多くは、未舗装の道路で車輪が泥の穴にはまってしまい、誰かがカートを押したり、路上で救助を求めたりする必要があったという経験をしたことがあります。家族を荒野に残したというのは、本当に耐えられない思い出です。このため、多くのクルマには「オフロードエスケープ」モードが搭載されているが、「オフロードエスケープ」モードは四輪駆動を前提としてこそ価値があると言える。というのは、「後輪駆動車の後輪2本が同時に泥の水たまりに落ちてしまったら、どれだけアクセルを踏んでもタイヤが激しく滑るだけで、全く地面を掴めない」からです。

インテリジェント四輪駆動車を標準装備したLI L6では、ぬかるみや雪などで車両がスタックした場合、「オフロードエスケープ」機能がオンになります。電子支援システムは、車輪の滑りをリアルタイムで検出し、車輪の滑りに迅速かつ効果的に対処できます。車両の駆動力を同軸車輪に密着して伝達するようにブレーキ制御を行い、車両のトラブルからのスムーズな脱出をサポートします。

郊外や景勝地などで遭遇する下り坂に対応するため、LI L6には「急坂モード」も搭載。

車速は3～35キロメートルの範囲で自由に設定できる。ESP は指示を受け取ると、ホイールエンドの圧力をアクティブに調整し、ドライバーの希望速度に応じて車両が一定の速度で下り坂を走行できるようにします。ドライバーは車両の速度制御にエネルギーを費やす必要がなく、方向を把握するだけでよく、道路状況や両側の車両、歩行者を観察することでより多くのエネルギーを節約できます。この機能には非常に高いシステム制御精度が必要です。

高級SUVの走破性や安心感は、四輪駆動でなければ絵に描いた餅であり、家族の幸せな生活を安定して運ぶことはできないと言えます。

Meituanの創設者であるWang Xing氏は、LI L6発売カンファレンスのライブ中継後、「L6はIdealの従業員が最も購入するモデルになる可能性が高い」と述べた。

LI L6の開発に参加したレンジエクステンダー制御システムエンジニアのシャオ・ホイ氏はこう考えている。彼は家族と一緒に LI L6 に乗って旅行することをよく想像します。「私は典型的な L6 ユーザーであり、私が必要とする車はほとんどの道路状況に適している必要があります。どのような状況でも、私と家族は快適に前進し、通過することができます。もし妻と子供たちが旅に出ざるを得なくなったら、私はとても罪悪感を感じるでしょう。」

インテリジェント四輪駆動を標準装備した LI L6 は、パフォーマンスの向上だけでなく、より重要なことに、より高い安全性の面でもユーザーに真の価値をもたらすと彼は信じています。LI L6 のインテリジェント電動四輪駆動システムは、氷や雪の登山道や田舎の泥だらけの砂利道に直面した場合でもトラブルから抜け出す能力が向上し、ユーザーがより多くの場所に行けるよう支援します。

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インテリジェント トラクション コントロール「二重冗長」、より安全

「LI L6 のライン変更キャリブレーションを行う場合、時速 100 キロメートルの高速であっても、車体の動きを非常に安定して制御し、前後のアクスルの動きを調整し、車体の動きの傾向を最小限に抑えることが私たちの基準です。車の後端がスライドします。まるでパフォーマンススポーツカーのようでした」とシャーシ電子制御統合を開発したヤン・ヤン氏は振り返る。

誰もが感じているように、各自動車会社、さらには各車で機能やスタイルの好みが異なるため、四輪駆動のパフォーマンスを調整する際には必ずトレードオフが発生します。

Li Auto の製品ポジショニングはホーム ユーザーに焦点を当てており、そのパフォーマンス校正の方向性は常に安全性と安定性を最優先にしています。

「どんな状況であっても、私たちはドライバーにステアリングホイールを切った瞬間に自信を持ってもらいたいと思っています。私たちはドライバーに自分の車が非常に安定していて安全であると常に感じてもらいたいので、家族は乗せたくないのです」恐怖を感じたり、車両に恐怖を感じたりするのは安全性に対する懸念です」とヤン・ヤン氏は語った。

LI L6 は、ホーム ユーザーをわずかでも危険な運転状況に陥らせることはなく、安全対策への投資を惜しみません。

ESP に加えて、Li Auto は自社開発した「インテリジェント トラクション コントロール アルゴリズム」も自社開発したスケーラブルなマルチドメイン コントロール ユニットに展開しており、ESP と連携してコントローラ ソフトウェアとハ​​ードウェアの二重安全冗長性を実現します。

従来のESPが故障した場合、インテリジェント トラクション コントロール システムは、車輪がスリップしたときにモーターの出力トルクをアクティブに調整し、車輪のスリップ率を安全な範囲内に制御し、車両の安全性を確保しながら最大の駆動力を提供します。ESP が故障した場合でも、インテリジェント トラクション コントロール アルゴリズムが独立して機能し、ユーザーに第 2 の安全バリアを提供します。

実際、ESP の故障率は高くありませんが、なぜこれにこだわるのでしょうか?

「ESP の故障が発生した場合、家庭ユーザーにとって致命的な打撃となるため、たとえ可能性が非常に低いとしても、Li Auto はユーザーに提供するための研究開発に多くの人員と時間を投資することを強く主張すると信じています。 100% セキュリティの第 2 層です。」キャリブレーション開発エンジニアのGAI氏はこう語る。

Li Li L6 の発表カンファレンスで、Li Auto の研究開発担当副社長、Tang Jing 氏は次のように述べました。「四輪駆動システムの主要な機能は、たとえ一度しか使用されなかったとしても、ユーザーにとって非常に価値があります。」

冒頭でも述べたように、四駆は普段は使えるが、ここぞというときに外すことができない予備のようなもの。